Milwaukee County Zoo begon eind 19e eeuw als een heel klein dierenpark met alleen zoogdieren en vogels. Nu is de dierentuin een van de leukste dagjes uit voor het hele gezin. De dierentuin beschikt over bijna 81 hectare aan prachtig landschap, met ruime verblijven die lijken op de natuurlijke leefomgeving van de 2583 dieren die er wonen. Het is de eerste dierentuin van de VS waar met succes ijsberenwelpjes in gevangenschap zijn geboren. Plan minimaal een halve dag in om de meeste dieren te zien, en de voedershows en de diverse andere activiteiten en attracties bij te wonen.
Je kunt snel een groot gedeelte van de dierentuin bezoeken met de inzichtelijke rondleiding per 'zoomobile'-tram, of met de miniatuurstoomtrein. De rondleidingen duren 25 minuten. Tickets zijn verkrijgbaar bij de Zoomobile ticketbalie bij de hoofdingang. Beide rondleidingen vinden alleen in de warmere maanden plaats, van half april tot half oktober. In de Sky Safari-stoeltjeslift kun je de dieren in vogelvlucht bekijken.
Breng zeker ook een bezoek aan het verblijf met de grote katachtigen, zoals de Afrikaanse leeuwen, sneeuwluipaarden, Zuid-Amerikaanse jaguars en hyena's. Dit verblijf trekt altijd veel bezoekers, zeker wanneer de grote katten worden gevoederd. Kijk vooraf wanneer de voedertijden zijn, vooral als je de dierentuin in de wintermaanden bezoekt. Dan staan er namelijk minder evenementen op het programma.
Het hele jaar door kun je in het aquarium en het reptielenverblijf tropische vissen en exotische dieren, zoals de Chinese alligator en de koningscobra, van dichtbij bekijken. De dierentuin biedt verschillende leuke attracties, zoals tochtjes op een ezel of kameel, een traditionele draaimolen en een kabelbaan.
Milwaukee County Zoo ligt ten westen van Milwaukee in de wijk Canon Park. Er is voldoende parkeergelegenheid bij de dierentuin en er rijden regelmatig bussen vanaf het centrum. De dierentuin is elke dag van het jaar open. Buiten het hoogseizoen in de zomermaanden hebben gezinnen gratis toegang op de maandelijkse 'Family Free Days'.